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Autres articles (38)

  • (Dés)Activation de fonctionnalités (plugins)

    18 février 2011, par

    Pour gérer l’ajout et la suppression de fonctionnalités supplémentaires (ou plugins), MediaSPIP utilise à partir de la version 0.2 SVP.
    SVP permet l’activation facile de plugins depuis l’espace de configuration de MediaSPIP.
    Pour y accéder, il suffit de se rendre dans l’espace de configuration puis de se rendre sur la page "Gestion des plugins".
    MediaSPIP est fourni par défaut avec l’ensemble des plugins dits "compatibles", ils ont été testés et intégrés afin de fonctionner parfaitement avec chaque (...)

  • Installation en mode ferme

    4 février 2011, par

    Le mode ferme permet d’héberger plusieurs sites de type MediaSPIP en n’installant qu’une seule fois son noyau fonctionnel.
    C’est la méthode que nous utilisons sur cette même plateforme.
    L’utilisation en mode ferme nécessite de connaïtre un peu le mécanisme de SPIP contrairement à la version standalone qui ne nécessite pas réellement de connaissances spécifique puisque l’espace privé habituel de SPIP n’est plus utilisé.
    Dans un premier temps, vous devez avoir installé les mêmes fichiers que l’installation (...)

  • HTML5 audio and video support

    13 avril 2011, par

    MediaSPIP uses HTML5 video and audio tags to play multimedia files, taking advantage of the latest W3C innovations supported by modern browsers.
    The MediaSPIP player used has been created specifically for MediaSPIP and can be easily adapted to fit in with a specific theme.
    For older browsers the Flowplayer flash fallback is used.
    MediaSPIP allows for media playback on major mobile platforms with the above (...)

Sur d’autres sites (8097)

  • Revision 47636 : porte_plume : on renomme le module des chaines de langue pour qu’il puisse ...

    10 mai 2011, par denisb@… — Log

    porte_plume : on renomme le module des chaines de langue pour qu’il puisse etre mange par salvatore (barre_outils_... => barreoutils_...).

  • Révision 17436 : ajouter le module grids de ooCSS pour l’espace privé uniquement

    17 mars 2011, par cedric -

  • How to record depth stream from realsense L515

    22 avril 2022, par Bilal

    I have a depth camera (Intel Realsense L515) and I do like to record a video of the depth.

    


    I have seen this answer which is using FFMPEG, but I didn't know how to replicate it in my case !

    


    I'm using this code :

    


    import cv2
import numpy as np
import pyrealsense2 as rs
import time

pipeline = rs.pipeline()
config = rs.config()

"""
# Depth Mode
"""
# Resolution
res = [(1024, 768), (640, 480), (320, 240)]
resolution = res[0]
print("RealSense Resolution:{}\n".format(resolution))

# # initialize video writer
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('F','F','V','1')
fps = 30
video_filename = 'output.avi'
out = cv2.VideoWriter(video_filename, fourcc, fps, resolution, False)


config.enable_stream(rs.stream.depth, resolution[0], resolution[1], rs.format.z16, 30)
profile = config.resolve(pipeline)
# Start streaming
pipeline.start(config)

# Declare sensor object and set options
depth_sensor = profile.get_device().first_depth_sensor()
depth_sensor.set_option(rs.option.visual_preset, 5) # 5 is short range, 3 is low ambient light
depth_sensor.set_option(rs.option.receiver_gain, 8)
depth_sensor.set_option(rs.option.pre_processing_sharpening, 0.0)
depth_sensor.set_option(rs.option.post_processing_sharpening, 3.0)
depth_sensor.set_option(rs.option.laser_power, 100)
depth_sensor.set_option(rs.option.confidence_threshold, 2)
# Get the sensor once at the beginning. (Sensor index: 1)

# # Filters
threshold_filter = rs.threshold_filter(min_dist=1.2, max_dist=1.4)
temporal_filter = rs.temporal_filter(smooth_alpha=0.1, smooth_delta = 9.0,persistence_control=7)

try:
    # # Filters
    threshold_filter = rs.threshold_filter(min_dist=1.2, max_dist=1.4)
    temporal_filter = rs.temporal_filter(smooth_alpha=0.1, smooth_delta = 75.0,persistence_control=0)

    tic = time.time()

    while True:
        # Wait for depth frames:
        frames = pipeline.wait_for_frames()
        depth_frame = frames.get_depth_frame()
        if not depth_frame:
            continue

        #------------
        # # FILTERS |
        #------------

        depth_frame = threshold_filter.process(depth_frame)
        depth_frame = temporal_filter.process(depth_frame)

        # Convert images to numpy arrays
        depth_array = np.asanyarray(depth_frame.get_data())
        # depth_array = np.asanyarray(colorizer.colorize(depth_frame).get_data())

        out.write(depth_array)
        toc = time.time()
        if(round(toc  - tic) > 30):
            break

finally:
    out.release()
    pipeline.stop()


    


    And getting this error :

    


    


    out.write(depth_array)
cv2.error : OpenCV(4.5.4) /tmp/pip-req-build-kneyjnox/opencv/modules/videoio/src/cap_ffmpeg.cpp:186 : error : (-215:Assertion failed) image.depth() == CV_8U in function 'write'

    


    


    Can you please tell me how can I record the depth from my camera ? thanks in advance.

    


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