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• Is there a way to improve/ decode .h264 stream and use opencv for image processing

  8 mai 2024, par Saail Chavan

  I am using a lewei camera on my drone and i have managed to get the stream using https://github.com/meekworth/pylwdrone, i want to do basic image processing like face or object detection or qr code scan which i am unable to do

  


  when i use this command in terminal :

  


  $ pylwdrone stream start --out-file - | ffplay -i -fflags nobuffer -flags low_delay -probesize 32 -sync ext -


  


  i get a clear feed with no errors

  


  enter image description here

  


  When i am using the script in python i am getting errors and the feed is bit lagged and skips frames

  


  import cv2
import numpy as np
import pylwdrone
import ffmpeg
import sys

drone = pylwdrone.LWDrone()
drone.set_time()

window_name = 'Drone Video Stream'
cv2.namedWindow(window_name, cv2.WINDOW_NORMAL)

for packet in drone.start_video_stream():
    try:

        out, _ = (
            ffmpeg.input('pipe:0')
            .output('pipe:', format='rawvideo', pix_fmt='bgr24')
            .run(input=packet.frame_bytes, capture_stdout=True, capture_stderr=True)
        )
        frame = np.frombuffer(out, np.uint8)
        height, width = 1152, 2048
        frame = frame.reshape((height, width, 3))


        # Display video stream
        cv2.imshow(window_name, frame)

        # Check for 'q' key to exit
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break

    except ffmpeg.Error as e:
        print('An error occurred:', e.stderr.decode(), file=sys.stderr)

cv2.destroyAllWindows()
drone.stop_video_stream()


  


  ERROR :
enter image description here

  


• Anomalie #3991 : Erreur compression CSS et base64

  29 août 2017, par tcharlss (*´_ゝ｀)

  La ligne fautive se trouve ici : https://zone.spip.org/trac/spip-zone/browser/_core_/plugins/compresseur/inc/compresseur_minifier.php#L100

  // zero est zero, quelle que soit l’unite (sauf pour % car casse les @keyframes cf https://core.spip.net/issues/3128)
  $contenu = preg_replace("/([^0-9.]0)(em|px|pt)/ms", "$1", $contenu) ;
  

  Ça cherche le nombre zéro précédé de n’importe quel caractère (autre qu’un chiffre) ou d’un point.
  Du coup ça peut matcher avec les data URIs :
  

  @font-facefont-family :’spip’ ;src:url("data:application/font-woff ;base64,abc0pxyz") ;
  

  Pour éviter ce souci, on pourrait préciser exactement quels caractères peuvent précéder le zéro pour considérer qu’il s’agit d’une unité. On peut avoir :

  1) deux points
  

  font-size:0px ;
  

  2) un ou plusieurs espaces
  

  font-size : 0px ;
  font-size : calc(10px + 0px) ;
  

  3) une parenthèse dans le cas de calc()
  

  font-size : calc(0px) ;
  

  4) Autres unités

  À noter qu’il y a aussi pas mal d’autres unités qui ne sont pas prises en compte dans la regex actuelle : https://www.w3schools.com/cssref/css_units.asp
  

  rem ex pc
  vh vw vmin vmax 
  cm mm in
  ch 
  

  ---

  Ce qui donne au final la regex suivante, qui laisse mes data URIs tranquilles :
  

  $contenu = preg_replace("/((?: :|\s+|\()0)(em|px|pt|rem|ex|pc|vh|vw|vmin|vmax|cm|mm|in|ch)/ms", "$1", $contenu) ;
  

• android nkd no include path in which to search for limits.h #include_next

  3 octobre 2018, par Yunga

  When i build the x264 ndk library , i face a problem .
  I’ve compiled both in window and liunx environment.i got the same mistakes...

  like this :

  In file included 
  
  from c:\users\xxx\appdata\local\android\sdk\ndk-bundle\toolchains\
  
  aarch64-linux-android-4.9\prebuilt\windows-x86_64\lib\gcc\aarch64-linux-android\4.9.x\include-fixed\syslimits.h:7:0,
  
  from c:\users\xxx\appdata\local\android\sdk\ndk-bundle\toolchains\
  
  aarch64-linux-android-4.9\prebuilt\windows-x86_64\lib\gcc\aarch64-linux-android\4.9.x\include-fixed\limits.h:34,
  
  from ./common/common.h:123,
  
  from ./x264cli.h:30,
  
  from ./input/input.h:31,
  
  from ./filters/video/video.h:29,
  
  from ./filters/video/depth.c:26:
  
  c:\users\xxx\appdata\local\android\sdk\ndk-bundle\toolchains\aarch64-linux-android-4.9\
  
  prebuilt\windows-x86_64\lib\gcc\aarch64-linux-android\4.9.x\include-fixed\limits.h:168:61: 
  
  error: no include path in which to search for limits.h
  
  #include_next   /* recurse down to the real one */
  
  
  
  make: *** [.depend] Error 1

  Here is my script :

  SYSROOT=$NDK/platforms/android-21/arch-arm64
  
  TOOLCHAIN=$NDK/toolchains/aarch64-linux-android-4.9/prebuilt/windows-x86_64
  
  CC=$TOOLCHAIN/bin/aarch64-linux-android-gcc-4.9.x
  
  #CXX=$TOOLCHAIN/bin/aarch64-linux-android-g++
  
  CROSS_PREFIX=$TOOLCHAIN/bin/aarch64-linux-android-
  
  EXTRA_CFLAGS="-march=armv8-a -D__ANDROID__"
  
  EXTRA_LDFLAGS="-nostdlib"
  
  
  
  ./configure --prefix=$PREFIX \
  
          --host=arm-linux \
  
          --sysroot=$SYSROOT \
  
          --cross-prefix=$CROSS_PREFIX \
  
          --extra-cflags="$EXTRA_CFLAGS" \
  
          --extra-ldflags="$EXTRA_LDFLAGS" \
  
          --enable-pic \
  
          --enable-static \
  
          --enable-strip \
  
          --disable-cli \
  
          --disable-win32thread \
  
          --disable-avs \
  
          --disable-swscale \
  
          --disable-lavf \
  
          --disable-ffms \
  
          --disable-gpac \
  
          --disable-lsmash \
  
          --disable-asm \
  
          --disable-opencl

  does anyone know how to solve it ? thanks every much.