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    Extracting Frames: [40, 59, 73, 110]
    
/usr/bin/ffmpeg -y -hide_banner -nostats -loglevel error -i /home/pi/movie.mp4 -vf select='eq(n\,40)+eq(n\,59)+eq(n\,73)+eq(n\,110)',scale=640:-1 -vsync 0 /tmp/%04d.jpg

    That will extract frames [40, 59, 73, 110] as files /tmp/0000.jpg, /tmp/0001.jpg, etc.

    I also know how to extract all key frames for a given time interval :

    ffmpeg -ss  -i video.mp4 -t <duration> -q:v 2 -vf select="eq(pict_type\,PICT_TYPE_I)" -vsync 0 frame%03d.jpg
    
</duration>

    That will get all I-frames from start_time through start_time+duration.

    But what I would like to do is give a list of frame numbers and have ffmpeg extract the closest key-frames to each frame-number. Is there a way to do this with ffmpeg or would I have to write my own program ontop of libavcodec to do this ?

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