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Mot : - Tags -/Christian Nold

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  • FFmpeg RTP example error

    20 juillet 2016, par Johnnylin

    Can anyone show me an example code of how to use FFmpeg to encode a ".mp4" video and then output to network stream using RTP(rtp ://127.0.0.1:6666). I have searched for it on google but most of them are just command line. Thanks very much.

    UPDATED :

               extern "C"{
               #include <libavcodec></libavcodec>avcodec.h>
               #include <libavformat></libavformat>avformat.h>
               #include <libswscale></libswscale>swscale.h>
               #include <libavutil></libavutil>avutil.h>
               #include <libavutil></libavutil>opt.h>
               #include <libavutil></libavutil>time.h>

               }
               #include
               #include <iostream>
               #include <string>
               using namespace std;

               // compatibility with newer API
               #if LIBAVCODEC_VERSION_INT &lt; AV_VERSION_INT(55,28,1)
               #define av_frame_alloc avcodec_alloc_frame
               #define av_frame_free avcodec_free_frame
               #endif
               #define RNDTO2(X) ( ( (X) &amp; 0xFFFFFFFE ))
               #define RNDTO32(X) ( ( (X) % 32 ) ? ( ( (X) + 32 ) &amp; 0xFFFFFFE0 ) : (X) )

               //avcodec_alloc_frame is an old name


               int main(int argc, char *argv[]) {
                   // Initalizing these to NULL prevents segfaults!
                   AVFormatContext   *pFormatCtx = NULL;
                   int               i, videoStream;
                   AVCodecContext    *pCodecCtxOrig = NULL;
                   AVCodecContext    *pCodecCtx = NULL;
                   AVCodec           *pCodec = NULL;
                   AVFrame           *pFrame = NULL;
                   AVPacket          packet;
                   int               frameFinished;
                   int               numBytes;
                   struct SwsContext *sws_ctx = NULL;
                   int frame_index=0;

                   if(argc &lt; 2) {
                   printf("Please provide a movie file\n");
                   return -1;
                   }

                   // Register all formats and codecs
                   av_register_all();

                   //initialize network video
                   avformat_network_init();


                   int errorStatus = 0;
                   char errorLog[128] = { 0 };
                   av_log_set_level(AV_LOG_TRACE);


                   //------------------ This is for local video file --------------
                   // Open video file
                   if(avformat_open_input(&amp;pFormatCtx, argv[1], NULL, NULL)!=0)
                   return -1; // Couldn't open file

                   // Retrieve stream information
                   if(avformat_find_stream_info(pFormatCtx, NULL)&lt;0)
                   return -1; // Couldn't find stream information

                   // Find the first video stream
                   videoStream=-1;
                   for(i=0; inb_streams; i++)
                   if(pFormatCtx->streams[i]->codec->codec_type==AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
                     videoStream=i;
                     break;
                   }

                   // Dump information about file onto standard error
                   av_dump_format(pFormatCtx, 0, argv[1], 0);


                   if(videoStream==-1)
                       return -1; // Didn't find a video stream

                   // Get a pointer to the codec context for the video stream
                   pCodecCtxOrig=pFormatCtx->streams[videoStream]->codec;
                   // Find the decoder for the video stream
                   pCodec=avcodec_find_decoder(pCodecCtxOrig->codec_id);
                   if(pCodec==NULL) {
                   fprintf(stderr, "Unsupported codec!\n");
                   return -1; // Codec not found
                   }

                   // Copy context
                   pCodecCtx = avcodec_alloc_context3(pCodec);
                   if(avcodec_copy_context(pCodecCtx, pCodecCtxOrig) != 0) {
                   fprintf(stderr, "Couldn't copy codec context");
                   return -1; // Error copying codec context
                   }

                   // Open codec
                   if(avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec, NULL)&lt;0)
                       return -1; // Could not open codec

                   // Allocate video frame
                   pFrame=av_frame_alloc();


                   // use nvidia codec
                   AVCodec* en_codec = avcodec_find_encoder_by_name("nvenc");
                   //AVCodec* en_codec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H264);
                   AVCodecContext* nv_codec_context = avcodec_alloc_context3(en_codec);

                   nv_codec_context->bit_rate = 1244179;
                   nv_codec_context->width = 1920;                              
                   nv_codec_context->height = 1080;
                   nv_codec_context->time_base.num = 1;                                
                   nv_codec_context->time_base.den = 30;                              
                   nv_codec_context->gop_size = 10;                                    
                   nv_codec_context->max_b_frames = 1;                                  
                   nv_codec_context->keyint_min = 1;                                    
                   nv_codec_context->i_quant_factor = (float)0.71;                      
                   nv_codec_context->b_frame_strategy = 20;                            
                   nv_codec_context->qcompress = (float)0.6;                              
                   nv_codec_context->qmin = 20;                                      
                   nv_codec_context->qmax = 51;                                        
                   nv_codec_context->max_qdiff = 4;                                      
                   nv_codec_context->refs = 4;                                        
                   nv_codec_context->trellis = 1;                                        
                   nv_codec_context->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;                      
                   //nv_codec_context->codec_id = AV_CODEC_ID_H264;
                   //nv_codec_context->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;

                   if (avcodec_open2(nv_codec_context, en_codec,NULL) &lt; 0) {
                       fprintf(stderr, "Could not open codec\n");
                       exit(1);
                   }else printf("\nH264 codec opened\n");


                   /******stream*******/

                   string m_output("rtp://147.8.179.229:6666");
                   AVFormatContext* m_formatContext = NULL;
                   AVStream* m_stream = NULL;
                   if (avformat_alloc_output_context2(&amp;m_formatContext, NULL, "H264", m_output.c_str()) &lt; 0) {
                          cerr &lt;&lt; "Cannot allocate output context: "
                               &lt;&lt; av_make_error_string(errorLog, 128, errorStatus) &lt;&lt; endl;
                          return -1;
                   }

                   //AVCodec* tmp_codec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H264);
                   m_stream = avformat_new_stream(m_formatContext, en_codec);
                     if (!m_stream) {
                         cerr &lt;&lt; "Cannot create a new stream: "
                            &lt;&lt; av_make_error_string(errorLog, 128, errorStatus) &lt;&lt; endl;
                       return -1;
                   }


                   av_dump_format(m_formatContext, 0, m_output.c_str(), 1);

                   m_stream->codec->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;
                   m_stream->codec->width = 1920;
                   m_stream->codec->height = 1080;
                   //m_stream->codec->codec_id = AV_CODEC_ID_H264;
                   m_stream->codec->bit_rate = 40000;
                   m_stream->codec->time_base.den = 30;
                   m_stream->codec->time_base.num = 1;
                   m_stream->time_base.den = 30;
                   m_stream->time_base.num = 1;

                   m_stream->codec->codec_tag = 0;
                   if (m_formatContext->oformat->flags &amp; AVFMT_GLOBALHEADER)
                       m_stream->codec->flags |= CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;


                   if (!(m_formatContext->oformat->flags &amp; AVFMT_NOFILE))
                       errorStatus = avio_open(&amp;m_formatContext->pb, m_output.c_str(), AVIO_FLAG_WRITE);



                   if ((errorStatus) &lt; 0) {
                       cerr &lt;&lt; "Cannot open output: "
                            &lt;&lt; av_make_error_string(errorLog, 128, errorStatus) &lt;&lt; endl;
                       return -1;
                   }


                   if (avformat_write_header(m_formatContext, NULL) &lt; 0) {
                       cerr &lt;&lt; "Cannot write header to stream: "
                            &lt;&lt; av_make_error_string(errorLog, 128, errorStatus) &lt;&lt; endl;
                       return -1;
                   }


                   /******stream*******/

                   FILE *fp_yuv = NULL;
                   fp_yuv=fopen("output.yuv","wb+");

                   // Read frames and save first five frames to disk
                   i=0;

                   while(av_read_frame(pFormatCtx, &amp;packet)>=0) {
                   // Is this a packet from the video stream?
                       if(packet.stream_index==videoStream) {

                           // Decode video frame
                           avcodec_decode_video2(pCodecCtx, pFrame, &amp;frameFinished, &amp;packet);

                           // Did we get a video frame?
                           if(frameFinished) {

                               AVPacket Outpacket;
                               int got_packet_ptr;
                               av_init_packet(&amp;Outpacket);
                               Outpacket.data = NULL;
                               Outpacket.size = 0;
                               int out_size = avcodec_encode_video2(nv_codec_context, &amp;Outpacket, pFrame, &amp;got_packet_ptr);
                               Outpacket.pts = av_rescale_q(pFrame->pts, m_stream->codec->time_base, m_stream->time_base);

                               fwrite(Outpacket.data,1,Outpacket.size,fp_yuv);

                               //av_write_frame(m_formatContext, &amp;Outpacket);
                               av_interleaved_write_frame(m_formatContext, &amp;Outpacket);

                               //Free the packet that was allocated by encoder
                               av_packet_unref(&amp;Outpacket);
                     }
                   }

                   // Free the packet that was allocated by av_read_frame
                   av_packet_unref(&amp;packet);
                   }

                   fclose(fp_yuv);


                   // Free the YUV frame
                   av_frame_free(&amp;pFrame);

                   // Close the codecs
                   avcodec_close(pCodecCtx);
                   avcodec_close(pCodecCtxOrig);
                   avcodec_close(m_stream->codec);
                   avformat_free_context(m_formatContext);

                   // Close the video file
                   avformat_close_input(&amp;pFormatCtx);


                   return 0;
               }
    </string></iostream>

    Above is my code for decoding a .mp4 file, outputting to a network stream through RTP. But it does not work. On the client side, I call VLC library to decode the stream ( VlcMedia(url, _instance) where url is rtp/h264 ://@147.8.179.229:6666 ). When I change the protocal to UDP, it works. However, it is not stable. The frames jumps and probably the frame lost or something wrong with the pts setting ?

    UPDATED :

    When I use UDP, I got this error message.
    enter image description here

    When I use RTP, I got this error message :
    enter image description here

    Not sure about how to solve this problem, Can anyone help ? Thanks very much.

  • FFmpeg H264 RTP streaming error

    20 juillet 2016, par Johnnylin

    Can anyone show me an example code of how to use FFmpeg to encode a ".mp4" video and then output to network stream using RTP(rtp ://127.0.0.1:6666). I have searched for it on google but most of them are just command line. Thanks very much.

    UPDATED :

               extern "C"{
               #include <libavcodec></libavcodec>avcodec.h>
               #include <libavformat></libavformat>avformat.h>
               #include <libswscale></libswscale>swscale.h>
               #include <libavutil></libavutil>avutil.h>
               #include <libavutil></libavutil>opt.h>
               #include <libavutil></libavutil>time.h>

               }
               #include
               #include <iostream>
               #include <string>
               using namespace std;

               // compatibility with newer API
               #if LIBAVCODEC_VERSION_INT &lt; AV_VERSION_INT(55,28,1)
               #define av_frame_alloc avcodec_alloc_frame
               #define av_frame_free avcodec_free_frame
               #endif
               #define RNDTO2(X) ( ( (X) &amp; 0xFFFFFFFE ))
               #define RNDTO32(X) ( ( (X) % 32 ) ? ( ( (X) + 32 ) &amp; 0xFFFFFFE0 ) : (X) )

               //avcodec_alloc_frame is an old name


               int main(int argc, char *argv[]) {
                   // Initalizing these to NULL prevents segfaults!
                   AVFormatContext   *pFormatCtx = NULL;
                   int               i, videoStream;
                   AVCodecContext    *pCodecCtxOrig = NULL;
                   AVCodecContext    *pCodecCtx = NULL;
                   AVCodec           *pCodec = NULL;
                   AVFrame           *pFrame = NULL;
                   AVPacket          packet;
                   int               frameFinished;
                   int               numBytes;
                   struct SwsContext *sws_ctx = NULL;
                   int frame_index=0;

                   if(argc &lt; 2) {
                   printf("Please provide a movie file\n");
                   return -1;
                   }

                   // Register all formats and codecs
                   av_register_all();

                   //initialize network video
                   avformat_network_init();


                   int errorStatus = 0;
                   char errorLog[128] = { 0 };
                   av_log_set_level(AV_LOG_TRACE);


                   //------------------ This is for local video file --------------
                   // Open video file
                   if(avformat_open_input(&amp;pFormatCtx, argv[1], NULL, NULL)!=0)
                   return -1; // Couldn't open file

                   // Retrieve stream information
                   if(avformat_find_stream_info(pFormatCtx, NULL)&lt;0)
                   return -1; // Couldn't find stream information

                   // Find the first video stream
                   videoStream=-1;
                   for(i=0; inb_streams; i++)
                   if(pFormatCtx->streams[i]->codec->codec_type==AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
                     videoStream=i;
                     break;
                   }

                   // Dump information about file onto standard error
                   av_dump_format(pFormatCtx, 0, argv[1], 0);


                   if(videoStream==-1)
                       return -1; // Didn't find a video stream

                   // Get a pointer to the codec context for the video stream
                   pCodecCtxOrig=pFormatCtx->streams[videoStream]->codec;
                   // Find the decoder for the video stream
                   pCodec=avcodec_find_decoder(pCodecCtxOrig->codec_id);
                   if(pCodec==NULL) {
                   fprintf(stderr, "Unsupported codec!\n");
                   return -1; // Codec not found
                   }

                   // Copy context
                   pCodecCtx = avcodec_alloc_context3(pCodec);
                   if(avcodec_copy_context(pCodecCtx, pCodecCtxOrig) != 0) {
                   fprintf(stderr, "Couldn't copy codec context");
                   return -1; // Error copying codec context
                   }

                   // Open codec
                   if(avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec, NULL)&lt;0)
                       return -1; // Could not open codec

                   // Allocate video frame
                   pFrame=av_frame_alloc();


                   // use nvidia codec
                   AVCodec* en_codec = avcodec_find_encoder_by_name("nvenc");
                   //AVCodec* en_codec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H264);
                   AVCodecContext* nv_codec_context = avcodec_alloc_context3(en_codec);

                   nv_codec_context->bit_rate = 1244179;
                   nv_codec_context->width = 1920;                              
                   nv_codec_context->height = 1080;
                   nv_codec_context->time_base.num = 1;                                
                   nv_codec_context->time_base.den = 30;                              
                   nv_codec_context->gop_size = 10;                                    
                   nv_codec_context->max_b_frames = 1;                                  
                   nv_codec_context->keyint_min = 1;                                    
                   nv_codec_context->i_quant_factor = (float)0.71;                      
                   nv_codec_context->b_frame_strategy = 20;                            
                   nv_codec_context->qcompress = (float)0.6;                              
                   nv_codec_context->qmin = 20;                                      
                   nv_codec_context->qmax = 51;                                        
                   nv_codec_context->max_qdiff = 4;                                      
                   nv_codec_context->refs = 4;                                        
                   nv_codec_context->trellis = 1;                                        
                   nv_codec_context->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;                      
                   //nv_codec_context->codec_id = AV_CODEC_ID_H264;
                   //nv_codec_context->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;

                   if (avcodec_open2(nv_codec_context, en_codec,NULL) &lt; 0) {
                       fprintf(stderr, "Could not open codec\n");
                       exit(1);
                   }else printf("\nH264 codec opened\n");


                   /******stream*******/

                   string m_output("rtp://147.8.179.229:6666");
                   AVFormatContext* m_formatContext = NULL;
                   AVStream* m_stream = NULL;
                   if (avformat_alloc_output_context2(&amp;m_formatContext, NULL, "H264", m_output.c_str()) &lt; 0) {
                          cerr &lt;&lt; "Cannot allocate output context: "
                               &lt;&lt; av_make_error_string(errorLog, 128, errorStatus) &lt;&lt; endl;
                          return -1;
                   }

                   //AVCodec* tmp_codec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H264);
                   m_stream = avformat_new_stream(m_formatContext, en_codec);
                     if (!m_stream) {
                         cerr &lt;&lt; "Cannot create a new stream: "
                            &lt;&lt; av_make_error_string(errorLog, 128, errorStatus) &lt;&lt; endl;
                       return -1;
                   }


                   av_dump_format(m_formatContext, 0, m_output.c_str(), 1);

                   m_stream->codec->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;
                   m_stream->codec->width = 1920;
                   m_stream->codec->height = 1080;
                   //m_stream->codec->codec_id = AV_CODEC_ID_H264;
                   m_stream->codec->bit_rate = 40000;
                   m_stream->codec->time_base.den = 30;
                   m_stream->codec->time_base.num = 1;
                   m_stream->time_base.den = 30;
                   m_stream->time_base.num = 1;

                   m_stream->codec->codec_tag = 0;
                   if (m_formatContext->oformat->flags &amp; AVFMT_GLOBALHEADER)
                       m_stream->codec->flags |= CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;


                   if (!(m_formatContext->oformat->flags &amp; AVFMT_NOFILE))
                       errorStatus = avio_open(&amp;m_formatContext->pb, m_output.c_str(), AVIO_FLAG_WRITE);



                   if ((errorStatus) &lt; 0) {
                       cerr &lt;&lt; "Cannot open output: "
                            &lt;&lt; av_make_error_string(errorLog, 128, errorStatus) &lt;&lt; endl;
                       return -1;
                   }


                   if (avformat_write_header(m_formatContext, NULL) &lt; 0) {
                       cerr &lt;&lt; "Cannot write header to stream: "
                            &lt;&lt; av_make_error_string(errorLog, 128, errorStatus) &lt;&lt; endl;
                       return -1;
                   }


                   /******stream*******/

                   FILE *fp_yuv = NULL;
                   fp_yuv=fopen("output.yuv","wb+");

                   // Read frames and save first five frames to disk
                   i=0;

                   while(av_read_frame(pFormatCtx, &amp;packet)>=0) {
                   // Is this a packet from the video stream?
                       if(packet.stream_index==videoStream) {

                           // Decode video frame
                           avcodec_decode_video2(pCodecCtx, pFrame, &amp;frameFinished, &amp;packet);

                           // Did we get a video frame?
                           if(frameFinished) {

                               AVPacket Outpacket;
                               int got_packet_ptr;
                               av_init_packet(&amp;Outpacket);
                               Outpacket.data = NULL;
                               Outpacket.size = 0;
                               int out_size = avcodec_encode_video2(nv_codec_context, &amp;Outpacket, pFrame, &amp;got_packet_ptr);
                               Outpacket.pts = av_rescale_q(pFrame->pts, m_stream->codec->time_base, m_stream->time_base);

                               fwrite(Outpacket.data,1,Outpacket.size,fp_yuv);

                               //av_write_frame(m_formatContext, &amp;Outpacket);
                               av_interleaved_write_frame(m_formatContext, &amp;Outpacket);

                               //Free the packet that was allocated by encoder
                               av_packet_unref(&amp;Outpacket);
                     }
                   }

                   // Free the packet that was allocated by av_read_frame
                   av_packet_unref(&amp;packet);
                   }

                   fclose(fp_yuv);


                   // Free the YUV frame
                   av_frame_free(&amp;pFrame);

                   // Close the codecs
                   avcodec_close(pCodecCtx);
                   avcodec_close(pCodecCtxOrig);
                   avcodec_close(m_stream->codec);
                   avformat_free_context(m_formatContext);

                   // Close the video file
                   avformat_close_input(&amp;pFormatCtx);


                   return 0;
               }
    </string></iostream>

    Above is my code for decoding a .mp4 file, outputting to a network stream through RTP. But it does not work. On the client side, I call VLC library to decode the stream ( VlcMedia(url, _instance) where url is rtp/h264 ://@147.8.179.229:6666 ). When I change the protocal to UDP, it works. However, it is not stable. The frames jumps and probably the frame lost or something wrong with the pts setting ?

    When I use UDP, I got this error message :
    enter image description here

    When I change it to RTP, I got this error message :
    enter image description here

    Not sure about how to solve this problem, Can anyone help ? Thanks very much.

  • FFmpeg RTP streaming

    19 juillet 2016, par Johnnylin

    Can anyone show me an example code of how to use FFmpeg to encode a ".mp4" video and then output to network stream using RTP(rtp ://127.0.0.1:6666). I have searched for it on google but most of them are just command line. Thanks very much.

    UPDATED :

               extern "C"{
               #include <libavcodec></libavcodec>avcodec.h>
               #include <libavformat></libavformat>avformat.h>
               #include <libswscale></libswscale>swscale.h>
               #include <libavutil></libavutil>avutil.h>
               #include <libavutil></libavutil>opt.h>
               #include <libavutil></libavutil>time.h>

               }
               #include
               #include <iostream>
               #include <string>
               using namespace std;

               // compatibility with newer API
               #if LIBAVCODEC_VERSION_INT &lt; AV_VERSION_INT(55,28,1)
               #define av_frame_alloc avcodec_alloc_frame
               #define av_frame_free avcodec_free_frame
               #endif
               #define RNDTO2(X) ( ( (X) &amp; 0xFFFFFFFE ))
               #define RNDTO32(X) ( ( (X) % 32 ) ? ( ( (X) + 32 ) &amp; 0xFFFFFFE0 ) : (X) )

               //avcodec_alloc_frame is an old name


               int main(int argc, char *argv[]) {
                   // Initalizing these to NULL prevents segfaults!
                   AVFormatContext   *pFormatCtx = NULL;
                   int               i, videoStream;
                   AVCodecContext    *pCodecCtxOrig = NULL;
                   AVCodecContext    *pCodecCtx = NULL;
                   AVCodec           *pCodec = NULL;
                   AVFrame           *pFrame = NULL;
                   AVPacket          packet;
                   int               frameFinished;
                   int               numBytes;
                   struct SwsContext *sws_ctx = NULL;
                   int frame_index=0;

                   if(argc &lt; 2) {
                   printf("Please provide a movie file\n");
                   return -1;
                   }

                   // Register all formats and codecs
                   av_register_all();

                   //initialize network video
                   avformat_network_init();


                   int errorStatus = 0;
                   char errorLog[128] = { 0 };
                   av_log_set_level(AV_LOG_TRACE);


                   //------------------ This is for local video file --------------
                   // Open video file
                   if(avformat_open_input(&amp;pFormatCtx, argv[1], NULL, NULL)!=0)
                   return -1; // Couldn't open file

                   // Retrieve stream information
                   if(avformat_find_stream_info(pFormatCtx, NULL)&lt;0)
                   return -1; // Couldn't find stream information

                   // Find the first video stream
                   videoStream=-1;
                   for(i=0; inb_streams; i++)
                   if(pFormatCtx->streams[i]->codec->codec_type==AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
                     videoStream=i;
                     break;
                   }

                   // Dump information about file onto standard error
                   av_dump_format(pFormatCtx, 0, argv[1], 0);


                   if(videoStream==-1)
                       return -1; // Didn't find a video stream

                   // Get a pointer to the codec context for the video stream
                   pCodecCtxOrig=pFormatCtx->streams[videoStream]->codec;
                   // Find the decoder for the video stream
                   pCodec=avcodec_find_decoder(pCodecCtxOrig->codec_id);
                   if(pCodec==NULL) {
                   fprintf(stderr, "Unsupported codec!\n");
                   return -1; // Codec not found
                   }

                   // Copy context
                   pCodecCtx = avcodec_alloc_context3(pCodec);
                   if(avcodec_copy_context(pCodecCtx, pCodecCtxOrig) != 0) {
                   fprintf(stderr, "Couldn't copy codec context");
                   return -1; // Error copying codec context
                   }

                   // Open codec
                   if(avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec, NULL)&lt;0)
                       return -1; // Could not open codec

                   // Allocate video frame
                   pFrame=av_frame_alloc();


                   // use nvidia codec
                   AVCodec* en_codec = avcodec_find_encoder_by_name("nvenc");
                   //AVCodec* en_codec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H264);
                   AVCodecContext* nv_codec_context = avcodec_alloc_context3(en_codec);

                   nv_codec_context->bit_rate = 1244179;
                   nv_codec_context->width = 1920;                              
                   nv_codec_context->height = 1080;
                   nv_codec_context->time_base.num = 1;                                
                   nv_codec_context->time_base.den = 30;                              
                   nv_codec_context->gop_size = 10;                                    
                   nv_codec_context->max_b_frames = 1;                                  
                   nv_codec_context->keyint_min = 1;                                    
                   nv_codec_context->i_quant_factor = (float)0.71;                      
                   nv_codec_context->b_frame_strategy = 20;                            
                   nv_codec_context->qcompress = (float)0.6;                              
                   nv_codec_context->qmin = 20;                                      
                   nv_codec_context->qmax = 51;                                        
                   nv_codec_context->max_qdiff = 4;                                      
                   nv_codec_context->refs = 4;                                        
                   nv_codec_context->trellis = 1;                                        
                   nv_codec_context->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;                      
                   //nv_codec_context->codec_id = AV_CODEC_ID_H264;
                   //nv_codec_context->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;

                   if (avcodec_open2(nv_codec_context, en_codec,NULL) &lt; 0) {
                       fprintf(stderr, "Could not open codec\n");
                       exit(1);
                   }else printf("\nH264 codec opened\n");


                   /******stream*******/

                   string m_output("rtp://147.8.179.229:6666");
                   AVFormatContext* m_formatContext = NULL;
                   AVStream* m_stream = NULL;
                   if (avformat_alloc_output_context2(&amp;m_formatContext, NULL, "H264", m_output.c_str()) &lt; 0) {
                          cerr &lt;&lt; "Cannot allocate output context: "
                               &lt;&lt; av_make_error_string(errorLog, 128, errorStatus) &lt;&lt; endl;
                          return -1;
                   }

                   //AVCodec* tmp_codec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H264);
                   m_stream = avformat_new_stream(m_formatContext, en_codec);
                     if (!m_stream) {
                         cerr &lt;&lt; "Cannot create a new stream: "
                            &lt;&lt; av_make_error_string(errorLog, 128, errorStatus) &lt;&lt; endl;
                       return -1;
                   }


                   av_dump_format(m_formatContext, 0, m_output.c_str(), 1);

                   m_stream->codec->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;
                   m_stream->codec->width = 1920;
                   m_stream->codec->height = 1080;
                   //m_stream->codec->codec_id = AV_CODEC_ID_H264;
                   m_stream->codec->bit_rate = 40000;
                   m_stream->codec->time_base.den = 30;
                   m_stream->codec->time_base.num = 1;
                   m_stream->time_base.den = 30;
                   m_stream->time_base.num = 1;

                   m_stream->codec->codec_tag = 0;
                   if (m_formatContext->oformat->flags &amp; AVFMT_GLOBALHEADER)
                       m_stream->codec->flags |= CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;


                   if (!(m_formatContext->oformat->flags &amp; AVFMT_NOFILE))
                       errorStatus = avio_open(&amp;m_formatContext->pb, m_output.c_str(), AVIO_FLAG_WRITE);



                   if ((errorStatus) &lt; 0) {
                       cerr &lt;&lt; "Cannot open output: "
                            &lt;&lt; av_make_error_string(errorLog, 128, errorStatus) &lt;&lt; endl;
                       return -1;
                   }


                   if (avformat_write_header(m_formatContext, NULL) &lt; 0) {
                       cerr &lt;&lt; "Cannot write header to stream: "
                            &lt;&lt; av_make_error_string(errorLog, 128, errorStatus) &lt;&lt; endl;
                       return -1;
                   }


                   /******stream*******/

                   FILE *fp_yuv = NULL;
                   fp_yuv=fopen("output.yuv","wb+");

                   // Read frames and save first five frames to disk
                   i=0;

                   while(av_read_frame(pFormatCtx, &amp;packet)>=0) {
                   // Is this a packet from the video stream?
                       if(packet.stream_index==videoStream) {

                           // Decode video frame
                           avcodec_decode_video2(pCodecCtx, pFrame, &amp;frameFinished, &amp;packet);

                           // Did we get a video frame?
                           if(frameFinished) {

                               AVPacket Outpacket;
                               int got_packet_ptr;
                               av_init_packet(&amp;Outpacket);
                               Outpacket.data = NULL;
                               Outpacket.size = 0;
                               int out_size = avcodec_encode_video2(nv_codec_context, &amp;Outpacket, pFrame, &amp;got_packet_ptr);
                               Outpacket.pts = av_rescale_q(pFrame->pts, m_stream->codec->time_base, m_stream->time_base);

                               fwrite(Outpacket.data,1,Outpacket.size,fp_yuv);

                               //av_write_frame(m_formatContext, &amp;Outpacket);
                               av_interleaved_write_frame(m_formatContext, &amp;Outpacket);

                               //Free the packet that was allocated by encoder
                               av_packet_unref(&amp;Outpacket);
                     }
                   }

                   // Free the packet that was allocated by av_read_frame
                   av_packet_unref(&amp;packet);
                   }

                   fclose(fp_yuv);


                   // Free the YUV frame
                   av_frame_free(&amp;pFrame);

                   // Close the codecs
                   avcodec_close(pCodecCtx);
                   avcodec_close(pCodecCtxOrig);
                   avcodec_close(m_stream->codec);
                   avformat_free_context(m_formatContext);

                   // Close the video file
                   avformat_close_input(&amp;pFormatCtx);


                   return 0;
               }
    </string></iostream>

    Above is my code for decoding a .mp4 file, outputting to a network stream through RTP. But it does not work. On the client side, I call VLC library to decode the stream ( VlcMedia(url, _instance) where url is rtp/h264 ://@147.8.179.229:6666 ). When I change the protocal to UDP, it works. However, it is not stable. The frames jumps and probably the frame lost or something wrong with the pts setting ?

    Can anyone help ? Thanks very much.